工業機器人多功能實訓工作站

　　(一)↟₪▩✘、產品概述

　　工業機器人實訓平臺·✘·◕↟，如圖a↟₪▩✘、b 所示·✘·◕↟，以關節型六軸串聯工業機器人為核心·✘·◕↟，在操作平臺的四周合理分佈有多種不同工藝應用的實訓模組·✘·◕↟，包含了搬運碼垛工藝↟₪▩✘、分揀工藝↟₪▩✘、拋光打磨工藝↟₪▩✘、裝配工藝等工業機器人典型應用·✘·◕↟，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和程式設計的教學需求·✘·◕↟，完全來源於工業應用現場的特徵也使該工作站更加適合於作為職業技能競賽平臺•◕₪✘·。

　　圖a

　　圖b

　　工作站深度集成了離線程式設計技術·✘·◕↟，軟體中不僅包含了與硬體平臺的相符三維模型資源·✘·◕↟，還大大簡化了塗膠及搬運碼垛工藝實現的程式設計應用過程↟₪▩✘、提高軌跡復現精度↟₪▩✘、避免發生碰撞干涉•◕₪✘·。

　　1↟₪▩✘、產品組成

　　1.工業機器人1臺;

　　2.完成產品輸送↟₪▩✘、分揀↟₪▩✘、碼垛·✘·◕↟，產品軌跡塗膠↟₪▩✘、TCP校點等工作;

　　3.組成₪₪▩↟：機器人模組↟₪▩✘、實訓模組↟₪▩✘、控制模組等;

　　4.平臺採用模組化設計·✘·◕↟，實訓功能可自主搭配·✘·◕↟，能夠完成工業機器人認知與操作·✘·◕↟，執行軌跡操縱·✘·◕↟，程式資料及設定等示教程式設計•◕₪✘·。

　　2↟₪▩✘、技術引數

　　1)六軸機器人標配₪₪▩↟：ABB IRB1200 6自由度工業機器人

　　2)外形尺寸₪₪▩↟：L1600mm×W1200mm×H2000mm

　　3)工作電源₪₪▩↟：220V±5%　50HZ

　　4)安全保護₪₪▩↟：漏電保護·✘·◕↟，過流保護·✘·◕↟，短路保護

　　5)環境溫度₪₪▩↟：-10～50℃

　　6)相對溫度₪₪▩↟：≤85%

　　7)整機重量₪₪▩↟：85kg

　　3↟₪▩✘、產品配置及功能

　　序號裝置名稱主要引數

　　1工業機器人機器人本體 (ABB↟₪▩✘、國產可選)

　　軸數₪₪▩↟：6軸

　　第6軸達到距離₪₪▩↟：700mm

　　稱重能力₪₪▩↟： 6kg

　　重複定位精度₪₪▩↟：±0.02mm

　　防護等級₪₪▩↟：IP40

　　安裝方式₪₪▩↟：落地式

　　機器人底座尺寸₪₪▩↟：190×190mm

　　本體質量₪₪▩↟：54kg

　　機器人本體到控制櫃之間的電纜長度₪₪▩↟：不小於5m

　　上臂整合訊號源₪₪▩↟：至少10路

　　上臂整合氣源₪₪▩↟：最高5 bar

　　TCP最大速度₪₪▩↟：不小於7.1m/s

　　2主機架1600×1200×900mm工業鋁型材搭建·✘·◕↟，鈑金表面噴塑處理·✘·◕↟，帶滾輪•◕₪✘·。

　　3操作面板模組操作面板上的元件₪₪▩↟：操作面板上的元件·✘·◕↟，電源指示燈·✘·◕↟，蜂鳴器等•◕₪✘·。

　　4放料平臺模組實現物料搬運,九宮格分揀功能•◕₪✘·。

　　5碼垛倉庫模組由三層碼垛平臺組成·✘·◕↟，鈑金噴塑·✘·◕↟，鋁型材搭建•◕₪✘·。

　　6流水線模組實現與輸送物料自動化裝置聯動·✘·◕↟，實現自動搬運分類倉儲等功能•◕₪✘·。

　　7TCP及工具架模組實現TCP工具儲存·✘·◕↟，TCP點的校準等功能•◕₪✘·。

　　8幾何軌跡模組(TCP練習區)A4紙大小·✘·◕↟，模板可按要求更換·✘·◕↟，模板上有矩形·✘·◕↟，三角形·✘·◕↟，圓·✘·◕↟，弧線燈·✘·◕↟，文字等軌跡•◕₪✘·。

　　9衝壓模組實現與衝壓自動化裝置聯動·✘·◕↟，實現衝壓裝置自動搬運分類倉儲等功能•◕₪✘·。

　　10拋光打磨模組模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝•◕₪✘·。實現模擬打磨拋光等功能•◕₪✘·。

　　11裝配點膠模組模擬工廠比較通用的二次定位軸孔裝配·✘·◕↟，點膠等工藝•◕₪✘·。

　　12加工中心模組模擬工廠比較通用的加工類裝置上下料·✘·◕↟，上嵌件等工藝•◕₪✘·。

　　13機器人夾具模組實現物料吸取·✘·◕↟，TCP軌跡執行等功能•◕₪✘·。

　　4↟₪▩✘、實訓模組介紹

　　二↟₪▩✘、工業機器人多功能實訓工作站應用程式設計基礎

　　(一)示教器

　　1↟₪▩✘、示教器外觀及佈局介紹

　　示教器上設有用於對機器人進行示教和程式設計所需的操作鍵和按鈕•◕₪✘·。

　　觸控式螢幕示教器正面

　　三↟₪▩✘、實訓功能

　　1↟₪▩✘、工業機器人的應用;

　　2↟₪▩✘、機電一體化系統的應用;

　　3↟₪▩✘、機器人電氣設計和應用;

　　4↟₪▩✘、電機和感測器的技術和應用;

　　5↟₪▩✘、氣動技術應用;

　　6↟₪▩✘、變頻器的安裝與除錯;

　　7↟₪▩✘、觸控式螢幕基本控制與設定;

　　8↟₪▩✘、可用於考核或技能競賽·✘·◕↟，可考察職業能力;

　　9↟₪▩✘、工業機器人本體與控制器的安裝接線•◕₪✘·。

　　10↟₪▩✘、工業機器人初始化與引數恢復;

　　11↟₪▩✘、工業機器人碼垛應用接線;

　　12↟₪▩✘、工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用程式設計與除錯;

　　13↟₪▩✘、工業機器人測系統資料交換的電氣連線與除錯技術;

　　14↟₪▩✘、工業機器人外圍單元的電氣連線與除錯技術;

　　15↟₪▩✘、整機系統和監控系統的資料交換電氣連線與除錯;

　　16↟₪▩✘、工業機器人程式設計除錯和應用;

　　17↟₪▩✘、工業機器人描圖操作模組系統的除錯;

　　18↟₪▩✘、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的除錯;

　　19↟₪▩✘、工業機器人工件裝配模組系統的除錯;

　　20↟₪▩✘、工業機器人多模組系統的組合與程式設計應用•◕₪✘·。