機器人夾具裝調實訓平臺

模組名稱

序號

名稱

規格✘₪☁、技術引數

數量

一✘₪☁、機器人

1

三維機器人

三軸運運機器人由絲桿傳動機構✘₪☁、同步帶傳動機構✘₪☁、電機✘₪☁、驅動器✘₪☁、快換裝置等組成•◕•╃。

三維直角座標機器人的基本引數•☁╃◕↟： 負載•☁╃◕↟：>5Kg；

重複定位精度•☁╃◕↟：從±0.2mm

定位單元最大行程•☁╃◕↟：800mm,

1 臺

驅動形式•☁╃◕↟：同步帶✘₪☁、絲桿✘₪☁、直線伺服電機•◕•╃。

電機•☁╃◕↟：臺達系列 ASDA-B2 驅動器☁◕，配套系列電機 100W；

二✘₪☁、實訓工位

1

防護罩

整體外形尺寸•☁╃◕↟：〉1100*1500*1850mm；

由有機玻璃和鋁合金骨架組成•◕•╃。

1 套

2

安全光

幕

防護範圍•☁╃◕↟：1450*500mm

1 只

4

訊號揚

聲器

12-36V

1 只

3

門禁開

關

雙控

1 只

三✘₪☁、操

作物件承載臺

1

操作對

象承載臺

操作物件承載平臺底座採用優質鋁板•◕•╃。

1 套

四✘₪☁、工業機器人安裝

臺

1

工業機器人安裝臺

外 形 尺 寸 •☁╃◕↟： 1500mm*1100mm*750mm；

1 套

五✘₪☁、控

制系統

1

；

1 只

2

人機界

採用崑崙通態 TPC7062 觸控式螢幕•◕•╃。7 寸☁◕，串列埠☁◕，USB 口☁◕，乙太網口☁◕，

1 只

面

人機介面產品的設計符合工業環境•◕•╃。

3

氣動系統

空氣壓縮機 W58 電源 220V✘₪☁、額定功率 550W✘₪☁、排氣量 58L/min✘₪☁、排氣壓力 0.8MPa✘₪☁、儲氣罐容量 23L✘₪☁、氣動控制系統電磁閥組☁◕，氣動附件

等組成•◕•╃。

1 套

4

電控箱

可程式設計控制器採用 smart200 ST60 PLC,將輸入輸出介面引出至面板安全插座上☁◕，面板上包括機器人輸入✘₪☁、輸出訊號檢測口☁◕，感測器信號輸入輸出介面✘₪☁、按鈕✘₪☁、指示燈✘₪☁、漏電開關✘₪☁、保險絲座✘₪☁、開關電源✘₪☁、接線端子等•◕•╃。

1 套

六✘₪☁、學習和實訓對像

1

電動夾具（內夾/外

夾）

設有氣動快換裝置☁◕，快速連線氣路和電路；採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；採用直流減速電機控制；絲桿傳動控制；設有到位限位光電檢測感測器；設有扭力限制器進行過緊保護；內夾/外夾夾具；

1 套

2

實訓測

試對像

直徑 50mm☁◕，長 150mm 鋼管☁◕，側壁開有方形孔；發黑處理；原位橫放

支架☁◕，目標支架；

1 套

3

氣動夾具（內夾/外

夾）

設有氣動快換裝置☁◕，快速連線氣路和電路；採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；採用氣缸控制；採用條形齒條傳動兩面夾緊控制；內夾/ 外夾夾具；

1 套

4

實訓測

試對像

直徑 50mm☁◕，長度 70mm 鋼管☁◕，發黑處理；原位豎放固定工位☁◕，目標

固定工位；

1 套

5

吸附夾具（氣吸/電

吸）

設有氣動快換裝置☁◕，快速連線氣路和電路；採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；球形萬向轉動裝置☁◕，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式☁◕，氣吸•☁╃◕↟：真空發生器✘₪☁、4 個吸頭；電磁吸附•☁╃◕↟：4 個電磁吸鐵柱；

兩種方式拆裝互換使用；

1 套

6

實訓測

試對像

尺寸 80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊☁◕，發黑處理；；原位豎放固

定工位☁◕，目標固定工位；

1 套

7

模擬焊

接實訓夾具

設有氣動快換裝置☁◕，快速連線氣路和電路；模擬焊槍☁◕，連線採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；

1 套

8

模擬焊接實訓

夾具

模擬噴塗☁◕，設有噴塗噴頭☁◕，連線採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；

1 套

9

模擬焊接實訓

夾具

模擬打磨☁◕，設有氣動打磨裝置☁◕，連線採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；

1 套

10

實訓測

試對像

兩塊梯形鋁塊☁◕，表面氧化處理☁◕，可組合成梯形✘₪☁、燕尾形等形狀☁◕，設

有固定用工位；

1 套

11

夾具固

定裝置

採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；設有定位裝置；

4 套

12

實訓對像操作

平臺

尺寸•☁╃◕↟：700*400*100mm;採用鋁板加工製造☁◕，表面氧化理；

1 套

七✘₪☁、裝配臺

13

裝配鉗工臺

尺寸•☁╃◕↟：900mm*500mm*1300mm；

共分為兩層☁◕，下層採用角鐵焊接而成臺採用 40mm 的檯面•◕•╃。上層有工具固定存放區域☁◕，不同的工具存放在其固有位置•◕•╃。

1 個

八✘₪☁、電

腦桌

14

電腦桌

鋁木結構☁◕，含 4 個萬向帶剎車輪☁◕，580*400*780mm

1 張

九✘₪☁、配套工具

15

配套工具

人機介面通訊電纜✘₪☁、可程式設計控制器通訊電纜✘₪☁、小一字螺絲刀✘₪☁、小十

字螺絲刀✘₪☁、長柄一字螺絲刀✘₪☁、長柄十字螺絲刀☁◕，剪刀✘₪☁、剝線鉗✘₪☁、電工鉗✘₪☁、尖嘴鉗✘₪☁、斜口鉗✘₪☁、活動扳手✘₪☁、萬用表等•◕•╃。

1 套

十✘₪☁、人

機介面

16

觸控式螢幕

昆化通態ＴＰＣ7062 型☁◕，由鋼製安裝櫃固定☁◕，安裝櫃設有後開門；

1 套

十一✘₪☁、教學資

源

17

資料軟體

配套實驗指導書✘₪☁、實驗軟體✘₪☁、實驗例程等；

1 套

十二✘₪☁、

18

VR 虛實一體實訓平臺

虛擬現實技術是模擬技術的一個重要方向☁◕，是模擬技術與計算機圖形學人機介面技術多媒體技術感測技術網路技術等多種技術的集合☁◕，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域•◕•╃。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境✘₪☁、感知✘₪☁、自然技能和感測裝置等方面•◕•╃。模擬環境是由計算機生成的✘₪☁、實時動態的三維立體逼真影象•◕•╃。

VR 程式設計虛實一體化實訓平臺是基於真實裝置開發並且可以代替真實機構的一套供學生學習程式設計及接線的綜合性三維平臺軟硬體一體化系統•◕•╃。配置有與實物完全一致的單元模型組成•◕•╃。裝置上所有的感測器和執行機構都能在該系統上真實的以三維立體方式反映出來•◕•╃。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構•◕•╃。軟體系統中的三維機構及感測器☁◕，透過資料採集輸出板卡往外引出介面•◕•╃。學生可以像控制真實機構那樣對其接線和程式設計•◕•╃。介面輸入輸出定義完全開放☁◕，由學生完全自主定義•◕•╃。

二✘₪☁、產品特點•☁╃◕↟：

形象直觀•☁╃◕↟：三維立體模型設計☁◕，與真實機構一模一樣☁◕，可進行縮放✘₪☁、拖動✘₪☁、旋轉✘₪☁、恢復視角等操作•◕•╃。特殊部件進行了透明處理✘₪☁、放大處理✘₪☁、視覺化處理✘₪☁、慢動作處理等☁◕，相比實物機構更加形象直觀•◕•╃。

安全可靠•☁╃◕↟：透過三維模擬執行☁◕，在完成與真實機構相同實驗的同時☁◕，

避免瞭如人身觸電安全事故✘₪☁、機械執行時碰撞夾手等安全事故；沒

1 套

有裝置長時間執行造成的磨損✘₪☁、故障等；沒有學生誤操作造成的裝置損壞等；是一臺永無故障✘₪☁、永無安全事故的實驗機構•◕•╃。

擴充套件性強•☁╃◕↟：只需透過軟體定義☁◕，不需作硬體升級☁◕，可根據學校的需要擴充套件其他實驗專案☁◕，不需增加硬體成本☁◕，不佔用實驗室空間；並支援學校進行個性化功能定製•◕•╃。

虛實完美結合•☁╃◕↟：透過軟體模擬易於損壞的機構☁◕，模擬肉眼不方便觀察的現像☁◕，模擬具有安全事故風險的機構•◕•╃。透過資料採集輸出卡☁◕， 與硬體 PLC✘₪☁、微控制器等實物相連☁◕，動手進行實際的連線✘₪☁、程式設計✘₪☁、除錯☁◕，保證實驗的真實性和體現感☁◕，鍛鍊了學生的動手能力•◕•╃。解決了在純軟體實驗做完實驗後無法進行真實的除錯☁◕，從沒接觸過任硬體裝置的虛幻感；同時又避免了純硬體模擬實驗現像的不直觀問題； 避免了純硬體真實模型實驗機構成本高✘₪☁、易損壞✘₪☁、不直觀✘₪☁、存在安全事故等問題•◕•╃。做到了虛擬與現實的完美結合•◕•╃。

三✘₪☁、硬體引數•☁╃◕↟：

1✘₪☁、採用微處理器 AMR 晶片設計☁◕，完成資料訊號輸出✘₪☁、電平輸入✘₪☁、模擬量輸出✘₪☁、模擬量輸入✘₪☁、脈衝輸出✘₪☁、脈衝輸入等訊號•◕•╃。訊號經光電隔離☁◕，有效防止干擾☁◕，可靠性好；

2✘₪☁、★輸出介面掛箱•☁╃◕↟：鋁合金加塑膠掛箱殼體☁◕，美觀大方；鋁合金氧

化面板工藝☁◕，透過安全插座將輸入輸出介面線引出到面板上☁◕，面板

上標記相應的埠號☁◕，方便學生自定義靈活接線✘₪☁、靈活實驗☁◕，同時設定了排線模式介面☁◕，可透過排線介面一次性將所有連線與 CPU 快速連線☁◕，縮短實驗時間；

3✘₪☁、★訊號輸出•☁╃◕↟：30 路☁◕，輸出電流>2A☁◕，光電隔離輸出；

4✘₪☁、★電平輸入訊號採集•☁╃◕↟：30 路☁◕，檢測直流 24V 輸入訊號；

5✘₪☁、★模擬量輸入•☁╃◕↟：6 路模擬量輸入採集☁◕，4-20ma/0-5V 輸入採集；

6✘₪☁、★模擬量輸出•☁╃◕↟：2 路模擬量輸出☁◕，4-20ma/0-5V 輸出；

7✘₪☁、★脈衝輸入•☁╃◕↟：2 路脈衝訊號檢測☁◕，檢測範圍 0-100KHZ,用於控制步進電機✘₪☁、伺服電機等；

8✘₪☁、★脈衝輸出•☁╃◕↟：3 路脈衝訊號輸出☁◕，輸出頻率範圍 0-50KHZ,用於旋轉編碼器等裝置的訊號輸出；

9✘₪☁、通訊方式•☁╃◕↟：USB 通訊；

10✘₪☁、帶軟體加密狗加密；

11✘₪☁、VR 眼鏡（選配）•☁╃◕↟：

.1 顯示屏•☁╃◕↟：2 個 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏

.2 解析度•☁╃◕↟：雙眼•☁╃◕↟：2880*1600 單眼•☁╃◕↟：1440*1600 視場角 110 度

.3 調節功能•☁╃◕↟：可調整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡使用者）✘₪☁、可調整瞳距✘₪☁、可調式耳機✘₪☁、可調式頭帶✘₪☁、重新整理率 90Hz

.4 相容系統•☁╃◕↟：支援使用 SteamVR 2.0 定位系統☁◕，將能同時使用最

高 4 個 Base Station☁◕，活動空間翻倍擴充套件至 10 平方米•◕•╃。

.5 功能特點•☁╃◕↟：感測器 SteamVR 追 蹤 技 術 ☁◕， G-sensor 校 正 ☁◕， gyroscope 陀螺儀☁◕，proximity 距離感測器☁◕，瞳距感測器

.6 藍芽功能•☁╃◕↟：支援藍芽☁◕，音訊輸入•☁╃◕↟：內建麥克風☁◕，Hi-Res Audio

認證頭戴式裝置☁◕，Hi-Res Audio 認證耳機（可拆卸式）☁◕，支援高阻抗耳機糾錯☁◕，介面 USB3.0☁◕，Displayport1.2•◕•╃。