光機電一體化實訓裝置

　　HC-GJD-1型 光機電一體化實訓裝置

　　實訓考核裝置的構成▩✘☁：

　　HC-GJD-1型 光機電一體化實訓裝置是由鋁合金導軌式實訓臺◕₪·、典型的機電一體化裝置的機械部件◕₪·、PLC模組◕₪·、變 頻器模組◕₪·、按鈕模組◕₪·、電源模組◕₪·、模擬生產裝置實訓模組◕₪·、接線端子排和各種感測器◕₪·、計算機等組成·◕₪。整體結構採用開放式和拆裝式▩↟₪·，實訓裝置用於機械部件組裝▩↟₪·， 可根據現有的機械部件組裝生產裝置▩↟₪·，也可新增機械部件組裝其他生產裝置▩↟₪·，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化裝置·◕₪。模組採 用標準結構和抽屜式模組放置架▩↟₪·，互換性強;按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模組內容▩↟₪·，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模組·◕₪。裝置需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求▩↟₪·，同時還要求具有可拓展功能▩↟₪·，可以組成更加大型的生產模擬系統▩↟₪·，以配合各個使用者學校不同層次▩↟₪·，不同專業的教學及培訓要求·◕₪。

　　光機電一體化實訓考核裝置的配置

技術引數

　　1. 交流電源▩✘☁：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;

　　2. 溫度▩✘☁：-10～40 ℃;環境溼度▩✘☁：≤90%(25℃);

　　3. 外形尺寸▩✘☁：長×寬×高=1200×800×1500 mm;

　　4. 整機功耗▩✘☁：≤1.5 kW;

　　5. 安全保護措施▩✘☁：具有接地保護◕₪·、漏電保護功能▩↟₪·，安全性符合相關的國家標準·◕₪。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線·◕₪。

　　裝置結構▩✘☁：

　　實訓裝置臺架為鋁合金導軌式▩↟₪·，實訓考核裝置PLC模組的I/O 端子◕₪·、變頻器的接線端子◕₪·、各常用模組與PLC的連線端子▩↟₪·，均與安全插座連線▩↟₪·，使用帶安全插頭的導線進行電路連線;各指令開關◕₪·、光電開關◕₪·、感測器和指示元件 的電路▩↟₪·，則透過端子排進行連線·◕₪。插拔線連線電路與端子牌連線電路相結合▩↟₪·，既保證學生基本技能的訓練◕₪·、形成和鞏固▩↟₪·，又保證電路連線的快速◕₪·、安全和可靠·◕₪。

　　鋁合金導軌式實訓臺▩✘☁：可以安裝送料機構◕₪·、機械手◕₪·、傳輸分揀機構·◕₪。實訓模組及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上·◕₪。

　　觸控式螢幕▩✘☁：MCGS7062,模組材料要求▩✘☁：高強度塑膠外殼◕₪·、重量輕▩↟₪·，面板是鐵質噴塑板·◕₪。

　　PLC模組及變頻器模組▩✘☁：PLC 32點以上三菱FX2N-32MR;變頻器▩✘☁：MM420 0.37KW;模組材料要求▩✘☁：高強度塑膠外殼◕₪·、重量輕▩↟₪·，面板是鋁塑板▩↟₪·，圖案◕₪·、文字元號採用進口油墨絲印·◕₪。

　　電源模組▩✘☁：三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個▩↟₪·，熔斷器3只▩↟₪·，單相電源插座2個▩↟₪·，安全插座5個;

　　按鈕模組▩✘☁：24 V/6 A◕₪·、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只▩↟₪·，轉換開關2只▩↟₪·，蜂鳴器1只▩↟₪·，復位按鈕黃◕₪·、綠◕₪·、紅各1只▩↟₪·，自鎖按鈕黃◕₪·、綠◕₪·、紅各1只▩↟₪·，24V指示燈黃◕₪·、綠◕₪·、紅各2只;

　　一體化接線排▩✘☁：接線排殼體上兩側相對設定有一初級接線區(接線端子)和一次級接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座透過導電彈性件連線;接線排殼體邊緣卷折▩↟₪·，設有固定用的螺孔▩↟₪·，可以固定在實訓桌上·◕₪。

　　螺旋上料機構▩✘☁：工件庫1件▩↟₪·，物料推出機構1件▩↟₪·，接近開關1只▩↟₪·，減速電機1只▩↟₪·，主要完成將工件庫中的工件依次推出·◕₪。

　　氣動機械手裝置▩✘☁：四自由度氣動機械手▩↟₪·，氣缸及附屬感測器選用品牌元件;氣動手臂兩側裝有2個限位擋板▩↟₪·，擋板上裝有電感感測器◕₪·、緩衝閥▩↟₪·，進行對手臂的旋轉限位·◕₪。整個搬運機構能完成四個自由度動作▩↟₪·，手臂伸縮◕₪·、手臂旋轉◕₪·、手爪上下◕₪·、手爪鬆緊·◕₪。氣缸及附屬感測器選用品牌元件·◕₪。

　　物料分揀裝置▩✘☁：傳送帶透過三相非同步電動機驅動▩↟₪·，在傳送帶端點處設計有落料口▩↟₪·，透過光電感測器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽▩↟₪·，對應位置有電感感測器◕₪·、光纖感測器等▩↟₪·，同時正對料槽位置裝有推料氣缸▩↟₪·，共計三個氣缸·◕₪。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架·◕₪。氣缸及附屬感測器選用品牌元件·◕₪。

　　部分實訓專案▩✘☁：

　　1.氣動系統的安裝與除錯

　　(1)氣動方向控制迴路的安裝 (2)氣動速度控制迴路的安裝

　　(3)氣動順序控制迴路的安裝 (4)氣動機械手的安裝

　　(5)氣動系統氣路的連線 (6)磁性開關的位置調整

　　(7)氣動系統除錯 (8)擺動控制迴路的安裝

　　2.變頻器的安裝與除錯

　　(1)變頻器與交流電機主電路的連線 (2)變頻器面板的引數設定與操作

　　(3)變頻器面板控制交流電機調速 (4)透過變頻器外部端子控制電機啟停

　　3.機電裝置的安裝與除錯

　　(1)傳動裝置同軸度的調整 (2)皮帶輸送機的安裝與調整

　　(3)搬運機械手裝置安裝與除錯 (4)物件分揀裝置的安裝與除錯

　　(5)送料裝置的安裝與除錯 (6)自動生產線裝置安裝與除錯

　　4.電氣控制電路的安裝與PLC程式設計

　　(1)電動機正反轉控制電路的連線與程式編寫(2)電動機調速控制電路的連線與程式編寫

　　(3)皮帶輸送檢測程式編寫 (4)氣動順序動作控制程式編寫

　　(5)氣動機械手控制程式編寫 (6)機電一體化裝置控制程式編寫

　　(7)自動生產線控制程式編寫

　　5.自動控制系統的安裝與除錯

　　(1)多種感測器的安裝與除錯 (2)皮帶輸送檢測的自動控制

　　(3)機械手的自動控制 (4)機電一體化的自動控制

　　(5)PLC控制系統的安裝與除錯 (6)自動生產線的安裝與除錯

　　6.觸控式螢幕基本控制及設定

　　(1)觸控式螢幕的接線和基本引數設定; (2)基於觸控式螢幕控制方式的基本指令程式設計練習;

　　(3)PLC◕₪·、觸控式螢幕與變頻器通訊控制·◕₪。

　　7.可用於考核或技能競賽▩↟₪·，可考察的職業能力

　　(1)機械構件的裝配與調整能力 (2)機電裝置的安裝與除錯能力

　　(3)電路安裝能力 (4)氣動系統的安裝與除錯能力

　　(5)機電一體化裝置的控制程式的編寫能力 (6)自動控制系統的安裝與除錯能力