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該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》↟₪☁₪、《氣動控制技術》等通用教材設計而成☁▩·,適用於機械類↟₪☁₪、機電類本科生課程實驗和畢業設計(論文)▩•│₪☁。採用可程式設計控制器(PLC)和工業氣動元件
該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》↟₪☁₪、《氣動控制技術》等通用教材設計而成☁▩·,適用於機械類↟₪☁₪、機電類本科生課程實驗和畢業設計(論文)▩•│₪☁。採用可程式設計控制器(PLC)和工業氣動元件↟₪☁₪、執行模組為一體☁▩·,除可進行常規的氣動基本控制迴路實驗外☁▩·,還可以進行氣動-電氣控制迴路應用實驗↟₪☁₪、氣動-PLC控制迴路等氣動技術課程設計▩•│₪☁。
SQD型PLC控制雙面氣動教學實驗臺是根據使用者的需求☁▩·,在充分利用現有實驗裝置的基礎上☁▩·,而設計的別具一格的雙面組合式氣動實驗臺▩•│₪☁。本實驗臺提供兩組氣動元件☁▩·,同時進行各自獨立的實驗▩•│₪☁。即減低了採購成本和又節約了實驗用地☁▩·,在保證具備兩組完整實驗的基礎上☁▩·,有效的節約了資源!
一↟₪☁₪、主要特點╃₪₪││:
1.元件模組化╃₪₪││:每個氣動元件成獨立模組☁▩·,配有方便安裝的底板☁▩·,可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗迴路☁▩·,操件簡單快捷▩•│₪☁。
2.連線方式╃₪₪││:接頭採用快速式☁▩·,安裝↟₪☁₪、拆卸時可靠簡便省時▩•│₪☁。
3.氣動元件╃₪₪││:工業氣動元件☁▩·,效能可靠↟₪☁₪、安全▩•│₪☁。精度高↟₪☁₪、使用壽命長▩•│₪☁。
4.系統環境╃₪₪││:低噪音(超靜音)的工作泵站☁▩·,提供一個安靜的實驗環境(噪聲< 50 分貝)▩•│₪☁。
5.可擴充套件實驗╃₪₪││: 為了適應學校實驗教學改革的要求☁▩·,減少驗證性實驗☁▩·,增加設計性↟₪☁₪、綜合性↟₪☁₪、探索性實驗☁▩·,開發學生自主創新思維☁▩·,除了可以完成氣壓的基礎實驗以外☁▩·,還可與機械類實驗專案結合起來;在保證裝置穩定的情況下提供可擴充套件性☁▩·,加大的組裝平臺為擴充套件提供了必要的硬體基礎▩•│₪☁。
A.在保證現有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接☁▩·,進行相應的液氣綜合實驗;
B.在硬體支撐下還可實現送料機構↟₪☁₪、挖掘機機構等擴充套件實驗▩•│₪☁。
6.相容性
A. 該實驗臺可同MPS自動化物流系統↟₪☁₪、FMS柔性系統進行相容組合▩•│₪☁。
B.實驗臺電控部分↟₪☁₪、硬體部分可方便的進行拓展模組的搭接↟₪☁₪、連線方式友好☁▩·,可供多類機電模組↟₪☁₪、液↟₪☁₪、氣模組進行組合實驗▩•│₪☁。如╃₪₪││:迴轉送料機構☁▩·,機械手↟₪☁₪、運輸線自動化;與電子模擬軟體相接合☁▩·,可模擬各類機械應用☁▩·,如風力發電機中比例閥的應用↟₪☁₪、插裝閥的工作原理及應用機械升降機的應用等等☁▩·,並且可以根據老師上課的內容進行編輯
7.易維護 維護檢修工作量小☁▩·,獨特的防護和易維護設計☁▩·,需維護的器件特別少且易於維護☁▩·,執行狀態下可以方便簡單地維護☁▩·,整機維護時間短☁▩·,工作量小☁▩·,且不需要經常維護▩•│₪☁。提高了系統的靈活性 ↟₪☁₪、安全性↟₪☁₪、穩定性↟₪☁₪、可管理性以及可擴充套件性的全面要求
8.多種控制方式╃₪₪││:純氣動(手動)控制迴路↟₪☁₪、採用繼電器的電控氣動迴路↟₪☁₪、採用可程式設計控制器的電控氣動迴路↟₪☁₪、組態控制迴路(需搭接相應軟體↟₪☁₪、硬體)
9.系統安全效能╃₪₪││:額定工作壓力為0.8Mpa☁▩·,是安全的低壓實驗系統▩•│₪☁。電源帶漏電保護☁▩·,漏電(漏地電流超30mA自動斷電)☁▩·,缺相☁▩·,自動斷開總電源☁▩·,控制電路均為24V直流安全電壓
二↟₪☁₪、實驗專案╃₪₪││:
① PLC控制迴路實驗:
1.單作用氣缸的換向迴路
2.雙作用氣缸的換向迴路
3.一次壓力控制迴路
4.二次壓力控制迴路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調速回路(進口調節↟₪☁₪、出口調節)
7.速度換接回路
8.緩衝迴路
9.互鎖迴路
10.過載保護迴路
11.壓力控制式單往復迴路
12.時間控制式單往復迴路
13.單雙作用缸連續往復動作迴路
14.採用節流閥的同步迴路
15.三缸連動迴路
16.計數迴路
17.延時迴路
18.邏輯閥的應用迴路(或邏輯↟₪☁₪、與邏輯)
19.雙手操作迴路
20.模擬鑽床鑽孔動作
21.行程閥控制氣缸連續往返氣控迴路
22.自動門開閉系統
23.PLC-電磁閥氣動換向迴路
24.PLC程式設計與氣動迴路的控制
25.PlC各軟繼電器的應用☁▩·,如時間繼電器↟₪☁₪、計數器等
26.相關擴充套件實驗(部分擴充套件實驗需要相應硬體支援)
② 可編程式控制器(PLC)電氣控制實驗☁▩·,機-電-氣一體化控制實驗╃₪₪││:
⑴ PLC基本指令程式設計↟₪☁₪、特殊指令程式設計↟₪☁₪、梯形圖程式設計學習
⑵ PLC程式設計軟體的學習與使用
⑶ PLC與計算機的通訊↟₪☁₪、線上除錯
⑷ PLC與氣動相結合的控制實驗等
③ 學生自行設計↟₪☁₪、組裝和擴充套件各種迴路實驗可達九十多種
三↟₪☁₪、實驗臺組成╃₪₪││:
實驗臺由實驗臺架↟₪☁₪、工作泵站↟₪☁₪、氣動元件↟₪☁₪、電氣控制單元等幾部分組成▩•│₪☁。
1.實驗臺架╃₪₪││:實驗臺架由鐵製主體↟₪☁₪、鋁合金操作面板等構成
工作臺尺寸╃₪₪││:長×寬×高=1500mm×750mm×1850mm (其包裝重量約300kg)
2.工作泵站╃₪₪││:靜音泵
氣泵輸入電壓╃₪₪││:AC 220V/50Hz
電機功率╃₪₪││:125W
額定輸出壓力╃₪₪││:1.0Mpa
氣泵容積╃₪₪││:10L
工作噪聲╃₪₪││:< 45分貝
3.氣動元件╃₪₪││:
以天工工業氣動元件為主☁▩·,配置詳見附件▩•│₪☁。
氣動元件均配有過渡底板☁▩·,可方便↟₪☁₪、隨意地將元件安放在實驗面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)上▩•│₪☁。迴路搭接採用快換接頭☁▩·,拆接方便快捷▩•│₪☁。
4.電氣控制單元╃₪₪││:
可編程式控制器(PLC)╃₪₪││:日本OMRONCPM1A系列☁▩·,I/O口20點☁▩·,繼電器輸出形式☁▩·,電源電壓╃₪₪││:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V☁▩·,設有手動☁▩·,自動☁▩·,順序等控制功能▩•│₪☁。
SQD型PLC控制雙面氣動教學實驗臺配置清單
一↟₪☁₪、操作檯基礎硬體
序號 | 名 稱 | 規 格 型 號 | 數 量 | 備 注 |
1. | 實驗臺(鋁合金“T”型槽面板) | 1500mm x 750mm x 1850mm 採用1mm-2mm厚度金屬材質製作而成;帶軸式萬向輪 | 1套 | 自制 |
2. | 過渡底板 | 化纖ABS 模具壓注成型 | 2套 | 附在閥上 |
3. | 萬向輪 | 2.5mm鋼材;帶自鎖功能;滾輪式軸承 | 4個 | 安裝在實驗臺底部 |
4. | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過渡底板進行搭接 | 2套 | 安裝在實驗臺上 |
5. | 靜音空氣壓縮機 | 氣泵輸入電壓╃₪₪││:AC 220V/50Hz電機功率╃₪₪││:125W額定輸出壓力╃₪₪││:1.0Mpa氣泵容積╃₪₪││:10L工作噪聲╃₪₪││:< 50分貝帶自動斷電保護裝置 | 1臺 | YD 5.2-WY |
6. | 過濾↟₪☁₪、調壓元件(三聯件) | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調節壓力0.05-0.85MPa 構成元件╃₪₪││:AF1500 AR1500 AL1500 | 2套 | 天工氣動 |
7. | 帶壓力錶調壓閥 | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 本體材質╃₪₪││:鋁合金壓鑄成型 | 2只 | 天工氣動 |
二↟₪☁₪、元件基本配置
序號 | 名 稱 | 參 數 規 格 | 數 量 | 備 注 |
8. | 復動式不鏽鋼單作用氣缸 | 動作形式╃₪₪││:活塞復動式 行程 :75mm 接管口徑╃₪₪││:1/8” | 2只 | 天工氣動 |
9. | 復動型不鏽鋼單出杆雙作用氣缸 | 動作形式╃₪₪││:活塞復動式 行程 :100mm接管口徑╃₪₪││:1/8” | 4只 | 天工氣動 |
10. | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 8只 | 自制 |
11. | 常開型二位三通單電磁換向閥 | 線圈位數╃₪₪││:單頭雙位置 彈簧復位 動作方式╃₪₪││:內部先導式 接管口徑╃₪₪││:進氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動 |
12. | 常閉型二位三通單電磁換向閥 | 線圈位數╃₪₪││:單頭雙位置 彈簧復位 動作方式╃₪₪││:內部先導式 接管口徑╃₪₪││:進氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動 |
13. | 二位五通單電磁換向閥 | 線圈位數╃₪₪││:單頭雙位置 彈簧復位 工作壓力╃₪₪││:0.15-0.85 MPa 接管口徑╃₪₪││:進氣=出氣=1/8” | 4只 | 天工氣動 |
14. | 二位五通雙電磁換向閥 | 線圈位數╃₪₪││:雙頭雙位置 電控復位 最短勱磁時間╃₪₪││:0.05秒 接管口徑╃₪₪││:進氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動 |
15. | 中封式三位五通電磁換向閥 | 線圈位數╃₪₪││:雙頭三位置封閉型 最短勱磁時間╃₪₪││:0.05秒 接管口徑╃₪₪││:進氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動 |
16. | 二位五通單氣控換向閥 | 結構╃₪₪││:滑閥, 單向氣控, 彈簧復位 壓力範圍╃₪₪││:0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min | 2只 | 天工氣動 |
17. | 二位五通雙氣控換向閥 | 結構╃₪₪││:滑閥, 雙向氣控 壓力範圍╃₪₪││:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工氣動 |
18. | 中封型二位五通雙氣控換向閥 | 結構╃₪₪││:滑閥, 雙向氣控 壓力範圍╃₪₪││:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工氣動 |
19. | 常開式單氣控二位三通閥 | 結構╃₪₪││:滑閥, 單向氣控 | 2只 | 天工氣動 |
20. | 常閉式單氣控二位三通閥 | 結構╃₪₪││:滑閥,單向氣控 | 2只 | 天工氣動 |
21. | 二位五通手動換向閥 | 動作方式╃₪₪││:直動式 拉口口徑╃₪₪││:進氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動 |
22. | 可調單向節流閥 | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 標準額定流量: (p)→ (A)400L/min 調節壓力範圍╃₪₪││:0.05-0.95MPa | 4只 | 天工氣動 |
23. | 或門邏輯閥(梭閥) | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 使用壓力範圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | 天工氣動 |
24. | 與門邏輯閥(雙壓閥) | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 使用壓力範圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | ST-01H |
25. | 快速排氣閥 | 接管口徑╃₪₪││:1/8” 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min | 2只 | 天工氣動 |
26. | 延時閥(常閉) | 2只 | 天工氣動 | |
27. | 平圓型按鈕式機械閥 | 位通數╃₪₪││:二位三通 動作方式╃₪₪││:直動式 彈簧復位 額定流量(p)→ (A) 60 l/min | 4只 | 天工氣動 |
28. | 滾輪型槓桿式機械閥 | 位通數╃₪₪││:二位三通 動作方式╃₪₪││:直動式 彈簧復位 額定流量(p)→(A) 60 l/min | 4只 | 天工氣動 |
三↟₪☁₪、電氣模組
29. | 時間繼電器模組 | LED顯示三位☁▩·,0-999S 工作電壓╃₪₪││:AC220V | 2套 |
品牌╃₪₪││:KPOO(開普) 觸頭壽命500000次 |
30. | 可編程式控制器 | 歐姆龍 20點 | 2個 | 日本 |
31. | 通訊電纜 | 歐姆龍 | 1條 | 日本 |
32. | 中間繼電器模組 | 3組(每組3常開1常閉);接線插座為φ10mm安全性插座☁▩·,面板為5mm進口絕緣板 | 6組 |
Omron歐姆龍 |
33. | 接近開關電感式(帶插頭線) | 開關電壓 5-30 VDC 額定開關距離 4 mm 開關頻率 最大100 Hz 輸出╃₪₪││: 無接點/電晶體NPN輸出 開關容量 最大 4.8 W | 8個 |
滬光 |
34. | 接近開關磁電型 (帶固定綁帶) | 開關電壓 10-30 V 開關電流 最大200 mA 開關功率 6 W 開關精度 ±0.1mm | 4個 | JELPC |
35. | 啟停模組 | 220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器 帶上電指示 | 2套 | HGG(海格) |
36. | 按鈕模組 | φ16mm大按鈕 | 2套 | 上海遠大 |
37. | 交流接觸器 | 施耐德 | 2個 | 德國 |
38. | 穩壓電源模組 | 臺灣 DC24V 5A ;接線插座為φ10mm安全性插座☁▩·,面板為5mm進口絕緣板 | 2套 | 臺灣明緯 |
四↟₪☁₪、軟體
39. | 氣動系統軟體 | 電子氣動控制模擬軟體 | 1套 | 複製版 |
40. | 實驗模似程式 | 10個以上 | 1套 | 自制 |
五↟₪☁₪、附件
41. | 插線 | 額定電流╃₪₪││:20A | 2套 | 戴爾 |
42. | 插座 | 插線配套 | 2套 | 戴爾 |
43. | L型支架 | 自制 | 8只 | 自制 |
44. | 過渡接頭 | Φ8-6 | 2只 | PG8-6 |
45. | “T”型三通 | T型 | 20只 | PE-4 |
46. | 四通 | 十字型 | 8只 | PZA-4 |
47. | 氣管 | PUO0425(桔) | 60米 | 4 |
48. | 管塞 | PP-4 | 20只 | PP-4 |
49. | 專用工具 | 活口扳手↟₪☁₪、螺絲刀↟₪☁₪、六角扳手↟₪☁₪、剪刀等 | 1套 | 滬工等 |
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