雙面液壓（工業）氣動PLC控制實驗臺

　　SQY雙面液壓氣動PLC控制實驗臺是根據客戶的需求☁▩•，在充分利用現有實驗裝置的基礎上☁▩•，而設計的二合一雙面組合氣動◕▩、液壓實驗臺₪✘₪◕。本實驗臺提供兩組不同的氣◕▩、液元件☁▩•，可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗₪✘₪◕。即降低了採購成本和又節約了實驗室用地面積☁▩•，在保證具備兩組實驗功能的基礎上☁▩•，有效的節約了資源!
　　一◕▩、技術引數◕▩│☁：
　　1) 輸入電源電壓◕▩│☁：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ;
　　2) 模組和元件直流電壓◕▩│☁：DC24V☁▩•，4.5A;
　　3) 使用環境◕▩│☁：溫度-10℃~+40℃相對溼度<85%(25℃)海拔<4000m;
　　4) 產品尺寸◕▩│☁：實驗臺尺寸長&times;寬&times;高=1700*750*1850mm;
　　5) 淨重◕▩│☁：約為360kg ;
　　6) 液壓泵組◕▩│☁：配有葉片泵和驅動電機(臺灣神宇)☁▩•，油箱公稱容積45L;泵組功率2.2KW☁▩•，額定壓力7 Mpar☁▩•，轉速1450r/min時流量為10L/min ☁▩•，公稱排量6.67mL/r☁▩•，容積效率 90%;
　　7) 氣泵◕▩│☁：氣泵為醫用靜音空氣壓縮機☁▩•，噪音<45分貝☁▩•，額定壓力◕▩│☁：0.8Mpa☁▩•，流量: 55L/min◕▩、容積24L;功率◕▩│☁：435W₪✘₪◕。
　　8) PLC可程式設計控制器◕▩│☁：每臺裝置液壓氣動兩面各配一臺CPU☁▩•，品牌型號為三菱系列20點☁▩•，繼電器形式☁▩•，最多可進行6組擴充套件☁▩•，控制電壓為DC24V☁▩•，設有手動☁▩•，自動☁▩•，順序等控制功能₪✘₪◕。
　　二◕▩、主要特點:
　　1◕▩、實驗臺◕▩│☁：全鋼框架☁▩•，雙面設計☁▩•，兩面均設計有抽屜和儲存櫃☁▩•，液壓部分設計有接油盤☁▩•，可對殘油進行回收;實驗臺配置6個萬向輪☁▩•，帶自鎖結構☁▩•，方便裝置的移動和定位;實驗臺設計有液壓油管放置支架₪✘₪◕。
　　2◕▩、實訓屏◕▩│☁：實訓屏採用航天鋁材質開模而成☁▩•，實訓屏設計結構為&ldquo;T&rdquo;型溝槽形式☁▩•，配合液壓◕▩、氣動元件上的安裝底板使用☁▩•，可以很方便快捷的進行液壓氣動元器件的安裝和互換₪✘₪◕。
　　3◕▩、液壓閥元件◕▩│☁：配備的液壓元件均為力士樂技術工業液壓元件☁▩•，品牌為北京液壓集團生產的華德牌系列液壓元件₪✘₪◕。
　　4◕▩、氣動閥元件◕▩│☁：品牌為STNC天工氣動閥元件₪✘₪◕。
　　5◕▩、電源和其它主要電氣元件◕▩│☁：電源品牌為臺灣明緯☁▩•，電氣開關品牌為正泰電氣☁▩•，繼電器組品牌為Omron歐姆龍☁▩•，交流接觸器品牌為施耐德SE₪✘₪◕。另配有繼電器組◕▩、電磁閥電控單元◕▩、電氣按鈕模組和時間繼電器模組☁▩•，電氣接入埠均附在實驗臺電氣控制面板上☁▩•，利用實驗導線可在實驗時方便進行插拔連線;
　　6◕▩、連線方式及密封材料◕▩│☁：液壓連線方式採用閉鎖式快換接頭₪✘₪◕。接頭內密封件均為油控品牌☁▩•，使用過程不漏油₪✘₪◕。
　　7◕▩、安全效能◕▩│☁：該裝置帶電氣接地◕▩、漏電保護☁▩•，漏電(漏地電流超30mA自動斷電)☁▩•，缺相保護☁▩•，直流過載保護₪✘₪◕。控制電路均為24V直流安全電壓☁▩•，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線₪✘₪◕。
　　8◕▩、相容和可擴充套件性◕▩│☁：該裝置適應現代實驗教學的先進性◕▩、開放性和可擴充套件性三個層次的實驗教學要求₪✘₪◕。充分體現該裝置的機電一體化教學的多功用性₪✘₪◕。
　　A. 該實驗臺可同目前教學裝置市場上大部分的MPS自動化物流教學系統◕▩、FMS柔性製造教學系統的元件進行相容組合₪✘₪◕。
　　B.在硬體支撐下還可實現與工程驗證性元件如◕▩│☁：垃圾壓縮機構◕▩、挖掘機機構◕▩、機械手◕▩、送料機構等機構組合進行相應的擴充套件實驗₪✘₪◕。
　　C.實驗臺電控部分◕▩、硬體部分可方便的進行升級及拓展模組的搭接◕▩、連線方式友好,可供多類機電模組◕▩、機械模組◕▩、液◕▩、氣模組進行組合實驗₪✘₪◕。
　　9◕▩、易維護◕▩│☁：維護檢修工作量小☁▩•，獨特的防護和易維護設計☁▩•，需維護的器件特別少且易於維護☁▩•，執行狀態下可以方便簡單地維護☁▩•，整機維護時間短☁▩•，工作量小☁▩•，且不需要經常維護☁▩•，極大地提高了系統的靈活性◕▩、安全性◕▩、穩定性◕▩、可管理性以及可擴充套件性的要求₪✘₪◕。
　　10◕▩、軟體◕▩│☁：配備了常用的模擬教學軟體☁▩•，分別為◕▩│☁：FESTO費斯托FluidSIM3.6液壓(氣動)模擬設計軟體;液壓回路組態模擬及控制軟體;SMC氣動教學軟體₪✘₪◕。
　　11◕▩、多種控制方式◕▩│☁：PLC控制◕▩、繼電器控制◕▩、手動控制◕▩、軟體控制等多種實時控制方式₪✘₪◕。
　　液壓傳動與PLC實訓平臺部分
　　該裝置的液壓傳動與PLC實訓平臺☁▩•，液壓閥為先進的工業力士樂型液壓元件☁▩•，液壓元件採用模組化設計☁▩•，構成了插接方便◕▩、效能穩定的液壓教學實驗系統₪✘₪◕。學生可透過自選式的實驗內容☁▩•，瞭解到液壓系統的組成和作原理◕▩、壓差與流量的特性◕▩、主要元部件的靜◕▩、動態特性測試以及典型液壓回路構成☁▩•，使學生對液壓傳動原理有了更深刻的認識☁▩•，從而提高了學生對液壓系統的動手能力◕▩、設計水平,以及液壓傳動系統的綜合運用能力₪✘₪◕。
　　一◕▩、液壓實訓部分的主要構成及特點◕▩│☁：
　　1◕▩、液壓閥及密封件◕▩│☁：為北京華德液壓元件(元件額定壓力為31.5Mpa)均帶有過渡底板(航天鋁型材)☁▩•，配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏☁▩•，可以方便◕▩、隨意的安裝液壓元件和更換實驗迴路₪✘₪◕。油路搭接採用自鎖閉合式快換接頭☁▩•，更換十分便捷☁▩•，接頭內密封件均為油控品牌☁▩•，使用過程不漏油;
　　2◕▩、液壓泵站◕▩│☁：配有油溫油麵計◕▩、濾油器◕▩、空氣濾清器和安全閥等輔件₪✘₪◕。泵組設計配有變數葉片泵和驅動電機☁▩•，可根據需要提供不同壓力和流量來滿足不同的實驗要求;
　　3◕▩、軟體
　　①組態模擬軟體◕▩│☁：該組態軟體能直接與液壓實驗臺的硬體進行通訊和控制☁▩•，並且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊☁▩•，可在計算機螢幕上形象的把液壓油的流動方向◕▩、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態◕▩、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來₪✘₪◕。
　　②費斯托液壓模擬軟體◕▩│☁：
　　FluidSIM3.6液壓(氣動)模擬設計軟體☁▩•，不僅可以對減壓閥的結構進行演示☁▩•，還可設計減壓回路☁▩•，並進行引數調整及模擬動作₪✘₪◕。學生不僅理解了減壓閥的工作原理☁▩•，而且有了親臨實際的感覺₪✘₪◕。
　　二◕▩、液壓實訓部分的實驗專案◕▩│☁：
　　①◕▩、液壓元件的工作原理認識;
　　②◕▩、液壓元件效能測試實驗;
　　③◕▩、液壓回路組態畫面演示及控制實驗;
　　該組態軟體中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊☁▩•，可在計算機螢幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向◕▩、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態◕▩、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來₪✘₪◕。能實時在計算機執行控制☁▩•，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理☁▩•，使師生在實驗過程中能更加直觀的學習和了解實驗內容₪✘₪◕。
　　(1)◕▩、節流閥換接回路; (2)◕▩、節流閥控制的同步迴路;
　　(3)◕▩、進油節流調速回路; (4)◕▩、兩級調壓回路;
　　(5)◕▩、旁路節流調速回路; (6)◕▩、三位四通換向迴路;
　　(7)◕▩、順序閥控制的順序迴路; (8)◕▩、壓力繼電器控制順序迴路;
　　(9)◕▩、改變溢流閥彈簧壓力調壓回路; (10)◕▩、接近開關控制的順序迴路;
　　(11)◕▩、差動迴路; (12)◕▩、二位四通換向迴路;
　　(13)◕▩、電磁換向閥的洩壓回路; (14)◕▩、隔離壓力波動的穩壓回路;
　　(15)◕▩、回油節流調速回路等
　　④◕▩、液壓基本回路實驗
　　(1)◕▩、壓力控制迴路實驗;
　　A◕▩、限壓回路◕▩│☁：
　　a◕▩、溢流閥壓力調定迴路;b◕▩、溢流閥單級遠端調壓回路;c◕▩、多級溢流閥調壓回路;
　　d◕▩、溢流閥限制低壓回路(平衡迴路)₪✘₪◕。
　　B◕▩、變壓回路◕▩│☁：
　　a◕▩、一級減壓回路;b◕▩、二級減壓回路;多路減壓回路₪✘₪◕。
　　C◕▩、卸荷迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、三位四通換向閥的卸荷迴路;b◕▩、二位三通電磁換向閥的卸荷迴路;
　　c◕▩、二位二通閥卸荷迴路; d◕▩、溢流閥卸荷迴路₪✘₪◕。
　　D◕▩、穩壓回路◕▩│☁：
　　a◕▩、液控單向閥保壓回路₪✘₪◕。
　　E◕▩、卸壓回路◕▩│☁：
　　a◕▩、節流閥卸壓回路;b◕▩、溢流閥卸壓回路;c◕▩、順序閥卸壓回路₪✘₪◕。
　　(2)◕▩、速度控制迴路實驗;
　　A◕▩、調速回路◕▩│☁：
　　a◕▩、進油節流調速回路(定壓節流調速回路◕▩、變壓節流調速回路);
　　b◕▩、回油節流調速回路; c◕▩、旁路節流調速回路;
　　d◕▩、調速閥控制調速回路Ⅰ(進油◕▩│☁：調速閥定壓節流調速◕▩、調速閥變壓節流調速);
　　e◕▩、調速閥控制調速回路Ⅱ(回油◕▩│☁：旁路調速);
　　f◕▩、差動連線增速回路; g◕▩、電磁閥和調速閥的減速回路;
　　h◕▩、節流閥串/並聯的二次進給迴路; i◕▩、調速閥串/並聯的二次進給迴路;
　　j◕▩、調速閥串聯的速度換接回路; k◕▩、調速閥並聯的速度換接回路;
　　B◕▩、同步迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、節流閥控制的同步迴路; b◕▩、調速閥控制的同步迴路;
　　c◕▩、雙缸同步迴路₪✘₪◕。
　　(3)◕▩、方向控制迴路實驗;
　　A◕▩、換向迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、換向閥控制換向迴路; b◕▩、壓力控制順序動作迴路;
　　c◕▩、順序閥控制順序迴路; d◕▩、順序閥的平衡迴路;
　　e◕▩、二位四通閥和行程開關控制的順序迴路;f◕▩、壓力繼電器控制順序迴路;
　　g◕▩、單向閥控制順序動作迴路₪✘₪◕。
　　B◕▩、鎖緊迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、用換向閥鎖緊迴路; b◕▩、液控單向閥鎖緊迴路;
　　c◕▩、單向閥鎖緊迴路; d◕▩、用雙液控單向閥的鎖緊迴路₪✘₪◕。
　　C◕▩、順序迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、採用順序閥的順序動作迴路; b◕▩、採用電氣行程開關的順序動作迴路;
　　c◕▩、採用壓力繼電器的順序動作迴路₪✘₪◕。
　　D◕▩、平衡迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、採用順序閥的平衡迴路; b◕▩、採用液控單向閥的平衡迴路;
　　c◕▩、採用單向調速閥的平衡迴路; d◕▩、採用單向節流閥的平衡迴路₪✘₪◕。
　　E◕▩、緩衝迴路◕▩│☁：
　　a◕▩、採用溢流閥的平衡迴路; b◕▩、採用調速閥的緩衝迴路;
　　c◕▩、採用節流閥的緩衝迴路₪✘₪◕。
　　⑤◕▩、可編程式控制器(PLC)電氣控制實驗☁▩•，機電液一體化控制實驗₪✘₪◕。
　　(1)◕▩、PLC的指令程式設計☁▩•，梯形圖程式設計的學習;
　　(2)◕▩、PLC程式設計軟體的學習及使用;
　　(3)◕▩、PLC與計算機的通訊☁▩•，線上除錯◕▩、監控;
　　(4)◕▩、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的最佳化₪✘₪◕。
　　PLC控制氣動實訓臺部分
　　該裝置的PLC控制氣動實驗臺部分是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》◕▩、《氣動控制技術》等通用教材設計☁▩•，採用可程式設計控制器(PLC)和工業氣動元件◕▩、執行模組為一體☁▩•，除可進行常規的氣動基本控制迴路實驗外☁▩•，還可以進行氣動-電氣控制迴路應用實驗◕▩、氣動-PLC控制迴路等氣動技術課程設計₪✘₪◕。
　　一◕▩、氣動 實訓部分的主要構成及特點◕▩│☁：
　　1◕▩、氣動閥元件◕▩│☁：品牌為STNC天工氣動閥元件☁▩•，氣動元件均安裝在底板(工程塑膠)上☁▩•，配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏☁▩•，可以方便◕▩、隨意的安裝液壓元件和更換實驗迴路₪✘₪◕。
　　2◕▩、氣動模擬教學軟體◕▩│☁：該軟體包含氣動基礎知識◕▩、氣源系統◕▩、空氣處理單元◕▩、執行單元◕▩、氣動控制單元◕▩、真空系統◕▩、氣動輔助元件◕▩、其它元器件◕▩、迴路篇◕▩、管理維護及故障處理◕▩、練習習題庫等部分₪✘₪◕。可在計算機內控制實驗迴路的動作☁▩•，並能清晰看到用不同顏色演示氣動迴路的原理☁▩•，是師生在教學和學習中更直觀的瞭解和掌握氣壓傳動的知識₪✘₪◕。
　　二◕▩、氣動實訓部分的實驗專案◕▩│☁：
　　①◕▩、氣動模擬控制軟體實驗;
　　軟體迴路不少於10種◕▩、能用計算機控制◕▩、用不同顏色演示氣動迴路原理☁▩•，均帶模擬軟體 ₪✘₪◕。
　　(1)◕▩、差動迴路; (2)◕▩、單作用氣缸單向調速回路;
　　(3)◕▩、單作用氣缸換向迴路; (4)◕▩、調壓回路;
　　(5)◕▩、高低壓控制迴路; (6)◕▩、緩衝迴路;
　　(7)◕▩、兩點同時控制迴路; (8)◕▩、雙缸順序動作迴路;
　　(9)◕▩、雙作用氣缸換向迴路; (10)◕▩、雙作用氣缸雙向調速回路₪✘₪◕。
　　(11)◕▩、雙作用三位閥控制迴路;(12)◕▩、電氣比例閥控制壓力迴路等₪✘₪◕。
　　②◕▩、氣動基本回路實驗;
　　(1)◕▩、調壓閥的調壓回路; (2)◕▩、二次壓力控制迴路;
　　(3)◕▩、高低壓轉換回路; (4)◕▩、二位三通電磁換向閥控制的換向迴路;
　　(5)◕▩、二位五通電磁換向閥控制的換向迴路;
　　(6)◕▩、二位五通單氣控換向閥控制的換向迴路;
　　(7)◕▩、二位五通雙氣控換向閥控制的換向迴路;
　　(8)◕▩、三位五通電磁換向閥控制的換向迴路;
　　(9)◕▩、單作用氣缸的速度調節迴路;
　　(10)◕▩、雙作用氣缸的速度調節迴路(進口調速◕▩、出口調速);
　　(11)◕▩、速度換接回路; (12)◕▩、緩衝迴路;
　　(13)◕▩、互鎖迴路; (14)◕▩、差壓控制迴路;
　　(15)◕▩、用行程閥的雙缸順序動作迴路;
　　(16)◕▩、用電氣開關(磁性開關◕▩、接近開關)的雙缸順序動作迴路;
　　(17)◕▩、多缸順序動作迴路; (18)◕▩、卸荷迴路;
　　(19)◕▩、單(雙)缸單往復控制迴路; (20)◕▩、單(雙)缸連續往復控制迴路;
　　(21)◕▩、雙缸同步動作迴路; (22)◕▩、計數迴路;
　　(23)◕▩、快速返回迴路; (24)◕▩、雙手操作迴路;
　　(25)◕▩、急停迴路; (26)◕▩、與門型氣閥的應用迴路;
　　(27)◕▩、或門型梭閥的應用迴路; (28)◕▩、快速排氣閥的應用迴路₪✘₪◕。
　　(29)◕▩、邏輯控制迴路; (30)◕▩、時間控制迴路₪✘₪◕。
　　③◕▩、 電氣氣動迴路培訓內容◕▩│☁：
　　(1)◕▩、電氣動元件的基礎知識;
　　(2)◕▩、電氣動元件的結構及功能;
　　(3)◕▩、控制系統的執行過程及過程狀態;
　　(4)◕▩、繼電器控制原理及迴路;
　　(5)◕▩、電氣自保持迴路;
　　(6)◕▩、磁感應式接近開關的原理及應用;
　　(7)◕▩、感測器在控制系統中的應用;
　　(8)◕▩、計數器的應用;
　　(9)◕▩、時間繼電器的控制;
　　(10)◕▩、步進圖/控制順序流程;
　　(11)◕▩、系統的模組化控制;
　　(12)◕▩、 電氣氣動迴路的故障排除及維護保養₪✘₪◕。
　　④◕▩、可編程式控制器(PLC)電氣控制實驗☁▩•，機-電-氣一體化控制實驗◕▩│☁：
　　(1)◕▩、PLC基本指令程式設計◕▩、特殊指令程式設計◕▩、梯形圖程式設計學習;
　　(2)◕▩、PLC程式設計軟體的學習與使用;
　　(3)◕▩、PLC與計算機的通訊◕▩、線上除錯;
　　(4)◕▩、PLC與氣動相結合的控制實驗等₪✘₪◕。
　　(5)◕▩、PLC和傳統解決方法的比較◕▩│☁：&mdash;&mdash;電氣技術◕▩、氣動技術;
　　(6)◕▩、PLC系統組成功能及其應用;
　　(7)◕▩、使用程式語言進行程式設計☁▩•，實現輸入與輸出;
　　(8)◕▩、瞭解機電一體化生產單元的工作原理◕▩、過程及優點;
　　(9)◕▩、透過程式設計實現機電一體化生產單元的各種功能;
　　(10)◕▩、機電一體化生產單元的故障排除及維護保養;
　　⑤◕▩、學生自行設計◕▩、組裝和擴充套件的各種氣動迴路實驗₪✘₪◕。
　　SQY型 雙面液壓氣動PLC控制實驗臺 配置單